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傾斜輪椅（或斜躺輪椅）具有可傾斜到不同角度的座椅表面，通過允許輪椅使用者以傾斜的姿勢放松，可以支撐或部分糾正脊柱側凸等姿勢性畸形。對于那些因為疼痛或其他原因長時間不能直立坐的用戶來說，這項功能也很有價值。

在躺椅的情況下，座椅靠背向后傾斜，腿靠可以升高，而座椅底座保持在相同的位置，有點類似于普通的躺椅。一些傾斜的輪椅向后傾斜角度足夠大，使用者可以完全平躺。在某些情況下，出于某些醫療目的，使用傾斜輪椅是較好的選擇，例如降低壓瘡的風險，提供髖關節和膝關節的被動運動，以及更容易執行某些護理程序，例如間歇性導尿排空膀胱和轉移到床上，以及出于個人原因，例如喜歡使用附帶托盤的人。斜靠輪椅在四肢癱瘓等脊髓損傷患者中尤其常見。

在傾斜輪椅的情況下，座椅靠背、座椅底座和腿靠作為一個單元向后傾斜，這與一個人向后傾斜四條腿的椅子以使其在后腿上保持平衡的方式有些類似。當完全傾斜時，人的重量會分散在身體的整個后側，傾斜的輪椅只會將其從臀部和大腿（坐姿）轉移到部分背部和頭部（傾斜姿勢）。傾斜式輪椅通常用于腦癱患者、患有某些肌肉疾病的患者以及髖關節或膝關節活動范圍有限的患者。